La procesión anual o Estación de Penitencia se realiza desde 1951 el Martes Santo. Se trata del acto de culto más importante que realiza nuestra Hermandad. Por consiguiente, todos los hermanos, y en especial los miembros de la Junta de Gobierno, deben poner el máximo empeño en que el propio culto de los Sagrados Titulares sea el que ocupe la parte más importante de la procesión y que todos los demás elementos que la integren queden supeditados al mismo, procurando que los factores externos de la procesión apoyen, resalten y honren la manifestación del misterio de Cristo a la luz del Evangelio.
La procesión anual de nuestros Sagrados Titulares, Nuestro Padre Jesús del Rescate y María Santísima de Gracia, es una solemne rogativa en la que los hermanos recorren el itinerario procesional establecido, según las normas litúrgicas y la costumbre de nuestro pueblo, para estimular la devoción de los fieles, conmemorar los beneficios de Dios, darles gracias por ellos e implorar el auxilio divino.